【源码】基于C语言的嵌入式IOT控制小车

项目简介

本项目是一个基于C语言的嵌入式系统项目，针对MSP430微控制器设计了自动小车控制程序，实现了小车的自动循迹、远程控制以及基本的交互功能。

项目的主要特性和功能

1. 自动循迹：借助ADC读取地面黑色线条反射光，让小车自动跟踪黑色线条。
2. 远程控制：可通过TCP/IP协议对小车进行远程操控与调试。
3. 交互功能：利用LCD屏幕显示当前状态、速度、距离等信息，通过串行通信接收并处理外部命令。
4. 电机控制：运用PWM控制电机，实现小车速度调整和转向。

安装使用步骤

1. 硬件连接：确保ADC、LCD、电机、按钮等所有硬件连接正确。
2. 编译和烧录：使用IAR Embedded Workbench或其他支持MSP430的编译器编译代码，将编译后的程序烧录到MSP430微控制器。
3. 调试：根据实际情况调试代码，保证程序正常运行。
4. 运行：把小车放在黑色线条上，启动程序，观察小车行为。

下载地址

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