【源码】基于C语言的Pisibot机器人控制器

项目简介

本项目是为Pac - Man项目中的Pisibot机器人开发的控制器驱动程序。它包含机器人命令解析、驱动控制、无线电通信等功能模块，基于C语言开发，适用于Atmel微控制器平台，能实现对Pisibot机器人的精确控制。

项目的主要特性和功能

• 命令解析：通过无线电通信模块接收命令，并解析出具体控制指令。
• 驱动控制：实现机器人前进、后退、转弯等基本动作，运用PID控制算法保证运动稳定性。
• 模拟驱动：提供模拟驱动控制模块，用于在不连接硬件时测试机器人运动逻辑。
• 无线电通信：支持通过无线电信号与机器人通信，确保命令实时传输与执行。
• 校验和检查：在命令解析过程中自动检查数据完整性，保证命令准确性。

安装使用步骤

1. 确保已下载本项目的源码文件。
2. 安装依赖：将Robotics Club Pisibot驱动程序放置在项目根目录下的drivers文件夹中。
3. 编译项目： bash mkdir build cd build cmake .. make
4. 解决依赖问题：若编译过程中遇到libctf.so.0缺失问题，请降级avr - binutils至2.33.1 - 1版本。在Arch Linux上可通过以下命令降级： bash sudo pacman -U avr-binutils-2.33.1-1-x86_64.pkg.tar.xz
5. 运行程序：编译完成后，生成的二进制文件可直接运行，用于控制Pisibot机器人。

注意事项

• 本项目依赖于Robotics Club Pisibot驱动程序，编译前需正确配置依赖。
• 若遇到编译错误，请检查avr - binutils版本，确保使用2.33.1 - 1版本。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】