【源码】基于C语言的MEMS AFM MCU控制程序

项目简介

本项目是一个用于控制MEMS AFM（原子力显微镜）的微控制器（MCU）控制程序。基于C语言开发，专为ADUC7122微控制器设计，可实现MEMS AFM设备的初始化、校准、扫描以及PID控制等功能。该程序适用于特定硬件平台（如board - v1），并支持自动电机接近粗调PID设定点的功能。

项目的主要特性和功能

1. 初始化与通信：借助UART（通用异步收发器）达成MCU与外部设备的通信，支持命令接收和数据发送。
2. PID控制：内置PID控制器，可精确控制电机的位置或速度。
3. 扫描控制：利用DAC（数字模拟转换器）和ADC（模拟数字转换器）进行扫描操作，支持扫描参数设置、启动扫描及数据获取。
4. 电机控制：通过电机驱动器控制电机运动，支持速度、方向设置及单次步进运动。
5. PGA控制：支持对PGA（可编程增益放大器）的控制，用于调整信号增益。
6. DDS控制：支持对DDS（直接数字合成器）的控制，可生成精确的频率信号。
7. 校准功能：提供传感器和致动器的校准功能，保障设备运行的准确性。

安装使用步骤

1. 编译代码：使用Keil、IAR等编译器编译源代码，生成可执行文件。
2. 硬件连接：将MCU与UART、DAC、ADC、DDS、电机驱动器等硬件资源正确连接。
3. 烧录代码：把编译后的代码烧录到MCU中。
4. 测试与调试：开展硬件和软件的联合测试，确保所有功能正常运行。

注意：具体的硬件连接和烧录方法可能因硬件平台和开发工具的不同而有所差异。操作前，请务必参考硬件平台的数据手册和开发工具的用户手册，以确保正确和安全的操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】