项目简介
本项目围绕Load Cell Bricklet 2.0设备开展,包含固件源代码与硬件设计文件。基于C语言开发,借助Tinkerforge提供的API与Load Cell Bricklet 2.0设备通信,能够实现设备重量读取、阈值监控设置以及数据获取等功能。
项目的主要特性和功能
- 利用Tinkerforge API与Load Cell Bricklet 2.0设备建立连接。
- 实时读取设备重量数据,并在控制台输出。
- 可设置设备重量阈值,当重量超限时触发回调函数并输出超阈值重量。
- 定义回调函数处理设备重量变化事件。
- 实现消息接收、响应发送及错误处理等通信协议处理功能。
安装使用步骤
硬件部分
- 可将其直接复制到
hardware/
目录,或复制到单独文件夹后通过ln -s kicad_path/kicad - libraries project_path/hardware
命令创建软链接。 - 完成上述操作后,使用KiCad打开
hardware/
目录下的.pro
文件,即可查看和修改原理图与PCB布局。
软件部分
- 准备工作
- 建议使用项目提供的构建环境设置脚本并阅读教程(https://www.tinkerforge.com/en/doc/Tutorials/Tutorial_Build_Environment/Tutorial.html)进行Brick/Bricklet固件开发。
- 安装最新的GNU Arm Embedded Toolchain(https://launchpad.net/gcc - arm - embedded/+download)用于编译C代码。
- 安装CMake(http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html)。
- 确保已安装Tinkerforge提供的C API库,并将代码中的设备UID(
UID
)替换为实际设备的UID。
- 编译运行
- 在
software/
目录下执行make
命令编译项目,编译后的固件(.zbin
)文件将位于software/build/
目录。 - 使用C编译器(如GCC)编译代码。
- 运行生成的可执行文件,程序将连接到Load Cell Bricklet 2.0设备并显示重量数据。
- 在
- 使用阈值监控 运行带有阈值监控功能的代码,程序将实时监控设备重量变化,当超过设定阈值时触发回调函数。
注意:实际运行前,请确保Load Cell Bricklet 2.0设备已正确连接到Tinkerforge brickd设备,并配置了正确的UID。固件可通过brickv(在启动界面点击“Flashing”按钮)进行上传。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】