【源码】基于C语言的蓝牙数据传输与电机PWM控制系统

项目简介

本项目基于C语言开发，具备两大功能。一是借助蓝牙设备实现数据无线传输，用户在终端输入数据，经一个蓝牙设备发送，另一个蓝牙设备接收后传至主控微控制器，主控再通过SPI协议将数据发给从控设备，从而控制从控连接设备（如LED）的开关。二是通过PWM控制电机速度，同时读取ADC输入电压并在LCD屏幕显示，涉及定时器、ADC和LCD模块的初始化、配置及数据传输。

项目的主要特性和功能

蓝牙数据传输部分

• 蓝牙设备配对：HC05 1和HC05 2通过串口COM1和COM2配对，达成无线串口通信。
• 数据中转：HC05 2接收HC05 1的数据后，经UART传给主控Atmega32微控制器，主控再通过SPI协议把数据发给从控设备，实现对从控连接设备的开关控制。

电机PWM控制部分

• 定时器（Timer0）初始化：配置Timer0进行快速PWM控制，实现电机速度调节。
• ADC（模数转换器）初始化：配置ADC通道，读取输入电压值。
• LCD（液晶显示屏）初始化：配置LCD屏幕，显示ADC的读数。
• 主循环：在主循环里，读取ADC的值并转换为输入电压值，计算PWM的占空比并设置Timer0，同时更新LCD显示。

安装使用步骤

通用步骤

1. 下载项目的源代码文件。
2. 导入到支持C语言的开发环境中（如Keil uVision、STM32CubeIDE等）。

蓝牙数据传输部分

1. 依据项目中的头文件和函数调用，配置硬件接口（如GPIO、SPI、UART等）以适配特定硬件平台，确保HC05 1和HC05 2的串口通信正常。
2. 编译并生成可执行文件。
3. 将可执行文件烧录到目标微控制器中。
4. 连接蓝牙设备和从控设备（如连接LED到从控MCU2），通过虚拟终端或移动APP发送“on#”或“off#”控制从控设备的开关。

电机PWM控制部分

1. 按照项目中的头文件和函数调用，配置硬件接口（如GPIO、SPI、UART等）以适配特定硬件平台，连接电机、ADC输入源和LCD显示设备。
2. 编译并生成可执行文件。
3. 将可执行文件烧录到目标微控制器中。
4. 通过UART或其他通信方式发送控制信号。

注意事项

• 项目的具体实现依赖于具体的硬件平台（如微控制器的型号、引脚配置等）。
• 代码中使用的函数和头文件需按项目实际需求进行配置和修改。
• 烧录程序前，要确保目标微控制器的电源和连接正确。
• 调试时，可能需用示波器或逻辑分析仪等工具验证PWM信号和ADC读数的正确性。

下载地址

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