【源码】基于C语言的简易G代码解释与CNC驱动系统

项目简介

本项目是一个简易的G代码解释器和CNC驱动系统，由两部分构成。一部分是运行于PC的GUI G代码解释器，可理解G00、G01、G02、G03和G17命令；另一部分是驱动步进电机的微控制器固件，有AVR8（在Atmega8上测试）和STM32版本，能半步进驱动3个L298 H桥。此外，还包含基于STM32微控制器的USB CDC设备驱动程序，实现STM32与PC通过USB接口通信，适用于步进电机控制等精密运动控制应用。

项目的主要特性和功能

1. G代码解释：PC端的GUI解释器可理解多种常见G代码命令。
2. 步进电机驱动：微控制器固件可驱动步进电机，支持AVR8和STM32平台。
3. 硬件抽象层（HAL）库：为STM32微控制器提供硬件抽象，便于配置和使用硬件资源。
4. USB设备驱动：支持STM32的USB CDC类通信，实现与外部设备（如PC）的数据收发。
5. 请求处理：处理USB设备请求，如获取设备描述符、设置设备地址等。
6. 中断处理：处理USB设备和外设的中断事件。
7. 数据传输：通过USB接口进行数据传输，用于步进电机控制。

安装使用步骤

整体项目

1. 下载项目的源码文件。

G代码解释与驱动部分

暂未提及特殊安装使用步骤，可根据实际情况对不同平台的固件进行编译和烧录。

STM32 USB CDC驱动部分

1. 配置STM32开发环境，包括安装必要的编译器、调试器、STM32 HAL库等。
2. 使用编译器编译源代码，生成可执行文件。
3. 将生成的可执行文件通过调试器烧录到STM32微控制器中。
4. 将微控制器通过USB接口连接到PC，进行功能测试。
5. 根据实际需求进行调试和优化，确保程序正常运行并满足设计要求。

注意，由于代码涉及特定的STM32微控制器型号和配置，因此在使用前需要确保所使用的开发环境、编译器和调试器与项目要求相匹配。此外，还需要根据具体的硬件配置和项目需求，对代码进行适当的修改和配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】