【源码】基于C语言的简单摄像头循迹小车

项目简介

本项目是基于CH32V30x微控制器的简单摄像头循迹小车。借助摄像头捕获图像，运用图像处理算法确定小车移动方向，从而实现自动循迹功能。项目包含摄像头初始化、图像处理、电机控制、显示等多个模块，通过摄像头捕获的图像信息驱动小车沿着预定轨迹移动。

项目的主要特性和功能

1. 摄像头初始化：使用特定函数（如mt9v03x_init_dvp）初始化摄像头，确保其正常工作并捕获图像。
2. 图像处理：采用图像处理算法（如Otsu's method）处理摄像头捕获的图像，提取目标位置、颜色等有用信息。
3. 电机控制：根据图像处理结果，计算小车的移动方向和速度，通过特定函数（如car_move_calculus）控制电机转动，驱动小车移动。
4. 显示功能：在IPS114显示屏上显示速度、方向、状态等相关信息，提供友好的用户界面。
5. 按键处理：通过特定函数（如key_fn）处理按键输入，实现用户与系统的交互，如调整设置、控制显示等。

安装使用步骤

1. 硬件准备：确保摄像头、电机、显示屏等设备连接正确。
2. 代码编译：使用Mounriver IDE打开项目，通过xmake.lua生成编译命令，编译项目代码。Mounriver安装软件下载链接。
3. 程序下载：将编译后的程序下载到CH32V30x微控制器中。
4. 运行测试：启动小车，观察其是否能依据摄像头捕获的图像信息自动循迹移动。
5. 调试与修改：根据实际运行结果，调整图像处理算法或电机控制策略，优化小车的循迹性能。

注意：以上步骤假设用户已经下载了本项目的源码文件，并按此流程操作。实际使用中，可能需根据具体硬件和库函数进行调整和优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】