【源码】基于C语言的Grbl数控系统

项目简介

Grbl是一款运行于Arduino平台的高性能、低成本开源CNC（计算机数值控制）控制器。它可替代基于并行端口的运动控制，能接受标准G代码，支持CNC机床基本运动指令，可处理直线、圆弧、螺旋等运动，还具备加速度管理、多轴同步、实时状态反馈等功能，同时提供丰富系统命令和设置，方便用户配置使用。

项目的主要特性和功能

1. G代码处理：支持标准G代码（如G0、G1、G2、G3等），能解析并驱动机床运动。
2. 多轴同步：适配多轴CNC机床，实现多轴同步运动。
3. 实时反馈：提供机床位置、速度、系统状态等实时信息，便于监控调试。
4. 安全保障：具备安全门检测、软/硬限位保护等安全设计，确保操作安全。
5. 配置灵活：提供系列系统命令和设置，可调整机床控制参数。
6. 开源扩展：遵循开源许可，可自由使用、修改和分享代码，支持社区扩展功能。

安装使用步骤

1. 准备硬件：准备Arduino板（如Duemilanove/Uno）、步进电机驱动器及相关传感器和开关。
2. 编译上传：使用Arduino IDE编译并将Grbl代码上传到Arduino板。
3. 连接硬件：将Arduino板与步进电机驱动器连接，同时连接传感器和开关到控制引脚。
4. 配置测试：依据机床实际情况配置Grbl参数并测试，确保机床正常运动。

具体配置和测试过程可能因机床和硬件而异，建议参考Grbl官方文档和社区资源获取详细指南。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】