【源码】基于C语言的GPR Mini服务器系统

项目简介

本项目是基于C语言开发的嵌入式系统，其核心功能在于管理基于socket的服务器与客户端之间的通信，同时对部分硬件设备操作进行控制。项目集成了硬件操作、网络通信、日志记录、文件操作等多方面功能。

项目的主要特性和功能

1. 硬件操作：利用GPIO、SPI等接口对编码器、GPR（地面穿透雷达）设备等硬件进行控制。
2. 网络通信：实现TCP socket通信，支持客户端连接与数据传输，可处理数据包并转化为有意义的数据结构。
3. 日志记录：拥有日志系统，能记录不同级别的日志信息，支持回调函数管理，可将日志信息输出到标准错误流或文件。
4. 文件操作：可进行文件和目录的创建、删除、复制等操作，支持JSON格式的数据处理。
5. 配置管理：提供配置信息的保存和加载功能，支持从文件中读取和设置配置参数。

安装使用步骤

前提条件

假设用户已下载本项目的源码文件。

具体步骤

C程序编译运行

1. 将 common、encoder、gpr_socket、NVA 文件夹，以及 CMakeLists.txt、main.c 文件复制到树莓派指定路径。
2. 在该路径下执行 sudo cmake CMakeLists.txt。
3. 执行 sudo make。
4. 执行 cd Release 进入生成的 Release 文件夹。
5. 执行 sudo ./실행파일이름 启动程序。

上传Arduino代码

方式一：Windows通过USB连接上传

1. 在Windows系统中打开Arduino IDE程序。
2. 将 arduino_code.c 代码复制到Arduino IDE项目中。
3. 选择“스케치 -> 업로드”。

方式二：树莓派上传

1. 在Windows系统中打开Arduino IDE程序。
2. 将 arduino_code.c 代码复制到Arduino IDE项目中。
3. 选择“스케치 -> 컴파일된 바이너리 파일 내보내기”。
4. 将Arduino项目路径下的 프로젝트이름.ino.with_bootloader.eightanaloginputs.hex 文件复制到树莓派。
5. 在树莓派上参考 How to Program an AVR_Arduino using... PDF文件将代码上传到Arduino。

其他注意

1. 需安装C语言编译器、wiringPi库、ads1115库等依赖项。
2. 连接硬件设备和树莓派（或其他嵌入式系统），确保SPI、I2C等接口正常工作。
3. 运行生成的可执行文件，程序将启动socket服务器并等待客户端连接。
4. 可通过客户端程序或终端工具与服务器通信，测试通信和数据处理功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】