【源码】基于C语言的工业双路020mA砖块模块通信系统

项目简介

本项目是基于C语言的开源项目，专注于处理工业双路0 - 20mA砖块模块的通信协议。它可以实现与该砖块模块的通信，完成设备初始化、回调函数设置以及参数值的获取和设置等操作，还能通过回调函数处理传感器数据并进行周期性任务调度。

项目的主要特性和功能

1. 通信协议处理：实现工业双路0 - 20mA砖块模块通信协议的处理，可接收并处理不同消息请求，获取和设置相关参数值。
2. 回调函数处理：提供回调函数处理传感器数据的功能，可处理电流数据变化并输出到控制台。
3. 周期性任务调度：在主程序中开展周期性任务调度，包括检查bootloader状态、处理通信任务和传感器任务等。

安装使用步骤

环境准备

确保已安装C语言开发环境，包含编译器和相关库文件。同时，需安装最新的GNU Arm Embedded Toolchain、bricklib2和CMake。此外，要安装Tinkerforge kicad - libraries 以处理硬件文件。

代码获取

从项目中下载源代码，并放置在合适位置。对于bricklib2，可直接复制到software/src/ ，或复制到单独文件夹后通过符号链接到software/src/ ；对于Tinkerforge kicad - libraries ，可直接复制到hardware/ ，或复制到单独文件夹后符号链接到hardware/ 。

编译

1. 若要编译C代码，使用C编译器对源代码进行编译。在software/ 目录下执行make命令，编译生成固件。
2. 固件（.zbin）会生成在software/build/ 目录中。

运行

运行生成的可执行文件，程序会自动进行初始化、设置回调函数、周期性任务调度等操作。固件可通过brickv（在启动界面点击“Flashing”按钮）进行上传。

测试

测试程序功能，确保能正确连接和读取工业双路0 - 20mA砖块模块的数据。使用前，需正确安装Tinkerforge的C语言库，知晓设备的UID，程序需与运行Tinkerforge brickd的主机在同一网络，且相关端口未被防火墙阻挡。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】