【源码】基于C语言的改进型遥控车触觉反馈远程操作系统

项目简介

Protobot是基于C语言在树莓派上运行的改进型遥控车远程操作系统。该系统采用高清摄像头替换原有的XBOX USB摄像头，解决了低分辨率问题。借助gstreamer实现视频流传输，支持不同无线设备，能远程控制遥控车并提供触觉反馈功能。

项目的主要特性和功能

特性

1. 高清视频：采用高清摄像头，提供清晰视频画面。
2. 灵活的无线连接：可使用1000mW带天线设备扩大控制范围，也能用普通无线网卡进行室内控制。
3. 触觉反馈：通过XBOX 360游戏手柄的力反馈功能，在遥控车碰撞时向操作者反馈信息。

功能

1. 远程控制：通过笔记本电脑客户端，用XBOX 360游戏手柄控制遥控车。
2. 视频传输：利用gstreamer将高清视频从树莓派传输到笔记本电脑。
3. 传感器数据处理：利用MPU6050 IMU获取遥控车的运动信息。

安装使用步骤

安装步骤

1. 树莓派WiFi设置：按Adafruit指南，用树莓派终端设置WiFi。
2. XBOX控制器配置：在Windows系统安装XBOX无线驱动，确保控制器正常工作；在Linux虚拟机中捕获XBOX控制器。
3. 摄像头配置：安装并配置Gstreamer和树莓派摄像头，用shell命令测试摄像头功能。
4. 硬件连接：按原理图连接树莓派硬件，包括MPU6050 IMU、WiFi设备、摄像头、伺服接口等。
5. 开机自启设置：将teleopserver.sh复制到/etc/init.d/，用sudo update-rc.d teleopserver.sh defaults设置开机自启。

使用步骤

1. 启动XBOX控制器，在Windows系统检查其工作状态。
2. 启动Linux虚拟机，捕获XBOX控制器。
3. 通过路由器和ifconfig检查Linux系统的IP地址。
4. 开启遥控车，在路由器上查找其IP地址。
5. 在笔记本电脑上运行客户端脚本./runclient.sh PI_IPADDR，指定树莓派的IP地址。
6. 使用XBOX 360游戏手柄控制遥控车。

下载地址

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