【源码】基于C语言的FreeRTOS操作系统移植项目

项目简介

本项目致力于将FreeRTOS操作系统成功移植到树莓派2B上。项目源于James Walmsley的树莓派1 FreeRTOS构建，并针对帧缓冲支持和树莓派2B的特点进行了针对性修改。在USB/Ethernet部分移植了USPi（LAN9514 USB驱动），TCP/IP部分采用官方FreeRTOS驱动并做了兼容性适配。

项目的主要特性和功能

FreeRTOS核心功能

• 任务管理：支持任务的创建、删除、优先级设置、挂起与恢复。
• 内存管理：提供动态内存分配和释放，有多种内存管理策略可供选择。
• 队列管理：可创建、发送、接收和删除队列，实现任务间通信与同步。
• 事件组管理：能创建、设置、清除和等待事件位，协调多任务同步。
• 协程管理：可创建、调度协程，进行延迟和移除操作，属于轻量级用户模式执行线程。
• 定时器管理：支持软件定时器的创建、启动、停止、更改周期和删除。

硬件相关功能

• 支持树莓派2B的帧缓冲，用于调试信息输出。
• 通过移植USPi驱动，实现了USB/Ethernet功能。
• 采用修改后的官方FreeRTOS驱动，具备TCP/IP通信能力。

安装使用步骤

编译

1. 下载项目源码文件。
2. 若使用Ubuntu系统，通过sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi安装arm-non-eabi工具链。
3. 修改Makefile中arm-non-eabi工具链的位置： makefile kernel.elf: LDFLAGS += -L"/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3" -lgcc kernel.elf: LDFLAGS += -L"/usr/lib/arm-none-eabi/lib" -lc
4. 在项目根目录下执行make命令进行编译。

烧录到SD卡

1. 将SD卡格式化为FAT32。
2. 从/boot_stuff复制config.txt到SD卡，以修复过扫描/欠扫描问题。
3. 将编译生成的kernel7.img复制到SD卡。

使用

将SD卡插入树莓派2B，若绿色ACT LED持续闪烁，表明任务调度器正常工作。根据项目需求，在代码中创建任务、队列、事件组、协程和定时器等，实现多任务管理和同步。可使用调试工具（如GDB）对程序进行调试，确保任务正确执行。

注意事项

• 使用前需了解FreeRTOS的基本概念和使用方法。
• 根据项目需求选择合适的内存管理策略，如heap_1.c、heap_2.c、heap_3.c或heap_4.c。
• 使用协程和定时器时，遵循FreeRTOS编程规范，在中断服务程序中操作数据结构要格外小心。
• 对于复杂嵌入式系统，可能需采用更复杂或特定的内存管理策略。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】