【源码】基于C语言的DC电机速度控制器

项目简介

本项目实现了对DC电机的开环控制，可实时设置电机的速度和方向。借助一个MCU和一个H桥来完成控制功能，PC与MCU之间通过自定义数据包进行通信。PC能向MCU发送设置电机参数的指令，MCU会向PC反馈电机的状态信息。

项目的主要特性和功能

1. 通信功能：PC与MCU通过串行通信交互，PC可设置电机参数，MCU能反馈电机状态。
2. MCU功能：可生成PWM信号，通过定时器中断定期发送状态包，利用UART中断接收设置包。
3. PC功能：使用Unix API进行串行通信的打开、设置和关闭操作，采用多线程（一个发送线程和一个监听线程），具备基于ncurses的图形用户界面，可处理选项标志。
4. 平滑控制：支持线性插值，能使电机方向平滑改变。

安装使用步骤

安装

1. 确保安装了ncurses库，若未安装，执行以下命令： bash sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
2. 安装AVR编程所需工具： bash sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr gdb-avr avr-libc avrdude
3. 编译并上传AVR代码： bash cd avr make make dc_control.hex sudo addgroup <your username> dialout cd..
4. 编译PC端代码： bash cd serial make

使用

在“serial”目录下运行PC端程序： bash ./main 可使用以下可选标志： - -l：启用AVR的线性插值，使电机方向平滑改变。 bash ./main -l - -f：强制AVR重新上传/重启。 bash ./main -f - -d：调试模式（已弃用），用于通信测试，禁用GUI。 bash ./main -d

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】