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项目简介
本项目为Crazyflie 2.0小型四轴飞行器的固件源代码。该固件系统对硬件实施分层管理，涵盖硬件驱动层、硬件抽象层等，为飞行器的运行提供基础支撑。更多信息可查看 Bitcraze wiki。
项目的主要特性和功能
- 分层架构：采用分层设计，包含硬件驱动层、硬件抽象层、固件操作代码等，代码结构清晰，便于维护与扩展。
- 多工具支持：提供多种Make目标，如编译、清理、烧录等，便于开发和调试。支持通过无线引导加载器或OpenOCD进行固件烧录。
- 实用工具：包含控制台等实用工具代码，增强了系统的实用性。
安装使用步骤
前提条件
假设用户已下载本项目的源码文件。
编译
- 编译并更新版本信息：
bash make build - 仅编译不更新版本信息：
bash make compile
清理
- 仅清理对象文件，保留可执行文件：
bash make clean_o - 清理所有编译文件：
bash make clean - 清理所有编译文件和编辑器备份文件：
bash make mrproper
烧录
无线烧录
若 crazyflie-clients-python 位于同一目录级别，且插入了Crazyradio/Crazyradio PA，可使用无线引导加载器烧录固件：
bash
make cload
使用OpenOCD烧录
bash
make flash
其他操作
- 暂停目标：
bash make halt - 重置目标：
bash make reset - 启动OpenOCD：
bash make openocd
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】