【源码】基于C语言的CAN总线通信协议实现

项目简介

本项目是基于C语言实现的CAN（Controller Area Network）总线通信协议，提供了CAN总线通信物理层和数据链路层的实现。适用于嵌入式系统中的CAN通信需求，涵盖了CAN总线基本结构、物理层信号传输、数据帧格式、错误检测与处理等功能。

项目的主要特性和功能

1. CAN总线物理层实现
   • 支持差分信号传输，利用CAN_H和CAN_L两条线路传输数据。
   • 支持最高1Mbps的传输速率，总线长度可达40米。
   • 可进行总线终端电阻配置，保障信号完整性。
2. CAN数据链路层实现
   • 支持CAN 2.0A和2.0B协议，兼容11位和29位标识符。
   • 能实现数据帧、远程帧、错误帧和过载帧的传输与接收。
   • 具备位填充（Bit Stuffing）和去填充（Destuffing）功能，保证数据传输同步。
3. 错误检测与处理
   • 实现CRC校验、帧格式检查、位监控、位填充检查和确认检查等多种错误检测机制。
   • 支持错误帧自动重传，确保通信可靠。
4. 多节点通信
   • 支持多主多从通信模式，节点间通过标识符进行优先级仲裁。
   • 采用非破坏性仲裁机制，确保高优先级消息优先传输。

安装使用步骤

1. 已下载本项目的源码文件。
2. 将源代码文件导入支持C语言的开发环境（如Keil、IAR、Eclipse等）。
3. 根据实际硬件平台，配置CAN控制器的引脚、波特率、终端电阻等参数。
4. 使用开发环境编译源代码，生成可执行文件。
5. 将编译生成的可执行文件烧录到目标微控制器中。
6. 连接CAN总线，使用CAN分析仪或其他CAN节点进行通信测试，验证数据传输和错误处理功能。

注意：使用本项目前，需确保已正确安装和配置相关开发环境，并熟悉CAN总线通信协议的基本原理和硬件连接方式。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】