【源码】基于C语言的AVR单片机电机控制与传感器读取系统

项目简介

此项目基于C语言开发，依托AVR单片机实现电机转速与方向的控制，同时读取传感器数据，以此来决定行进方向、速度和位置。项目运用AVR单片机的Timer1进行定时操作，具备电机控制、传感器读取和PID控制等功能。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：可初始化电机控制，设置电机速度与控制电机方向。
2. 传感器读取：借助ADC（模数转换器）读取模拟传感器数据，以确定机器人行进方向和速度。
3. PID控制：实现PID控制器，精准控制电机转速或位置。
4. 计时器操作：利用AVR单片机的Timer1开展定时操作，如读取传感器数据和更新机器人状态。

安装使用步骤

1. 硬件连接：保证电机、传感器和AVR单片机连接正确。
2. 代码编译：使用AVR GCC编译器编译项目代码。
3. 程序上传：通过AVRISP或其他编程器将编译后的程序上传至AVR单片机。
4. 运行测试：运行程序，观察电机和传感器行为，确保其按预期工作。

下载地址

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