【源码】基于C语言的AVRatmega32微控制器实时操作系统（RTOS）项目

项目简介

本项目实现了基于AVR_atmega32微控制器的实时操作系统（RTOS）。该RTOS借助定时器中断管理和调度任务，保证任务按设定的周期和时间执行。用户可创建多个任务，每个任务有优先级、周期性、首次延迟时间和对应的任务函数。RTOS通过定时器中断触发回调，启动任务调度器以检查并执行到期任务。

项目的主要特性和功能

1. 任务创建与管理：提供创建任务的机制，用户能定义任务的优先级、周期性、首次延迟时间和任务函数，任务信息存于全局任务数组。
2. 调度器启动：调度器由定时器中断启动，检查并执行到期任务。
3. 定时器中断：定时器中断触发RTOS调度器，确保任务按设定周期和时间执行。
4. 任务执行：任务到达执行时间时，调度器执行相应任务函数。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 配置硬件：确保硬件连接正确，包括微控制器的时钟、电源和其他必要接口。 2. 编译代码：使用适当的编译器（如AVR GCC）编译源代码。 3. 烧录微控制器：将编译后的程序烧录到AVR_atmega32微控制器中。 4. 测试与调试：通过适当的硬件接口（如JTAG）对微控制器进行调试和测试，确保RTOS和任务正确执行。

注意：本项目的源代码和说明基于特定硬件平台和开发工具链，实际应用中可能需根据具体硬件和编译器进行适当调整和优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】