【源码】基于C语言的2D机器人手臂模拟控制系统

项目简介

本项目借助C语言，在PlatformIO开发环境下，利用Arduino Uno微控制器及LCD显示屏、操纵杆等外设，实现多个PWM通道的精确生成，并通过两个或更多SG90舵机模拟2D机器人手臂的运动。

项目的主要特性和功能

1. 多PWM通道精确控制：通过精确设置定时器，精准生成多个PWM通道，以控制SG90舵机的转动角度。
2. 2D机器人手臂模拟：使用两个SG90舵机分别控制X轴和Y轴运动，模拟2D机器人手臂在两个维度上的动作。
3. LCD信息显示：采用Digilent PmodCLP LCD模块，显示机器人手臂各电机的转动角度、旋转方向或零位信息。
4. 操纵杆控制：借助操纵杆的两个电位器，分别对应两个维度的运动，实现对2D机器人手臂模拟器的控制。

安装使用步骤

前提条件

已下载本项目的源码文件，且安装了PlatformIO开发环境。

安装步骤

1. 打开PlatformIO IDE，选择“Open Project”，选择项目根目录（project2）。
2. 确保Arduino Uno开发板已正确连接到计算机。

使用步骤

1. 打开PlatformIO IDE中的终端，运行platformio run -t upload命令，将代码上传到Arduino Uno开发板。
2. 上传完成后，开发板自动运行程序。
3. 通过操纵杆控制2D机器人手臂的运动，LCD显示屏实时显示各电机的转动角度和旋转方向。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】