【源码】基于C语言C++的开源嵌入式实时操作系统ERCOS

项目简介

ERCOS是一款面向嵌入式平台的实时操作系统（RTOS）。最初为SPARC架构开发，尤其适配常用于航天器的ERC - 32处理器，后续扩展支持了x86架构。虽然该项目不再更新，但开源的源代码和文档可用于学习研究，为嵌入式平台的实时操作系统开发提供稳定可靠的基础。

项目的主要特性和功能

1. 具备完整功能体系，涵盖任务调度、内存管理、时间管理、信号量管理、互斥量管理、线程管理、中断管理等实时操作系统功能。
2. 支持POSIX标准，提供丰富API接口，方便用户调用。
3. 保障实时性，满足嵌入式系统实时性要求，支持多任务并发执行，有灵活的优先级调度机制，确保系统资源按优先级分配。
4. 内存管理有优势，具备动态内存分配和静态内存池管理功能，合理分配和高效利用系统内存资源。
5. 提供丰富系统调用，包括时间管理函数、信号量操作、线程管理函数等接口，便于用户进行应用开发。

安装使用步骤

配置

操作系统配有基于Linux Tk工具的图形用户界面用于配置。配置内核的命令为 make xconfig。一般可配置以下内容： - 与架构相关的选项 - 加载选项，可指定二进制文件的链接位置 - 调试选项 - 内核配置选项，如优先级数量、内核栈大小等 - 内存管理，若架构支持可启用或禁用MMU - Posix接口，可包含Posix API接口 - 内核跟踪选项，包含内核系统跟踪信息 - 测试，部分测试可编译后在目标平台执行

编译

完成配置后，运行 make 命令即可编译操作系统。编译完成后，内核库会被放置在 image 目录下，文件名为 libercos.a。若编译了测试，可上传到目标处理器的镜像也会放在 image 文件夹中。

移植

若要将ERCOS移植到其他平台，可按以下步骤操作： 1. 编辑 config.in 文件，在 choice Vendor/Product 中添加如下行： YOURPLATFORM CONFIG_DEFAULTS_PLATFORM_NEWARCHNAME_NEWPLATFORMNAME \ 并将 YOURPLATFOR、NEWARCHNAME 和 NEWPLATFORMNAME 替换为正确的名称值。 2. 添加特定于架构的配置菜单： - 创建子文件夹 config/<platformName>。 - 创建三个文件：config.in、defconfig 和 link_<platformName>.ld。config.in 包含平台的配置菜单；defconfig 包含默认配置（非必需）；link_<platformName>.ld 是链接器的链接脚本。可参考 config/DUMMY 文件夹。 3. 创建包含特定于平台源代码的目录： $ mkdir -p arch/newArch/newPlatform 每个目录都必须有一个 Makefile，可参考 arch/NOARCH 目录。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】