项目简介

本项目是一个基于CppMicroServices框架的Aubo机器人插件开发模板，借助CppMicroServices这个用于构建模块化应用程序的C++框架，支持插件化开发，帮助开发者快速创建和管理Aubo机器人相关的插件，应用程序可作为一组独立的插件运行，插件包含的服务能供其他插件使用。

项目的主要特性和功能

1. 利用CppMicroServices框架构建模块化应用程序，支持插件化开发。
2. 专注于Aubo机器人相关的插件开发，提供创建和管理插件的基本功能。
3. 通过注册服务，实现插件间的通信和协作。
4. 提供视图类，用于展示和交互与Aubo机器人相关的数据或信息。
5. 实现安装节点和程序节点的创建、配置、视图展示等基本功能。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 进入模板目录： bash cd template 2. 安装依赖： bash chmod +x ./INSTALL.sh ./INSTALL.sh 3. 新建插件工程： - 打开Qt Creator，点击文件 -> 新建文件或工程。 - 在向导中选择Library -> aubo_caps。 - 输入工程详细信息，选择编译系统（目前仅支持CMake）和编译工具链（Qt 5.12.9 + gcc7.5）。 - 完成向导，生成插件工程。 4. 编译工程： - 右键工程名字，选择CMake进行依赖下载和配置。 - 右键工程名字，选择Build进行编译。 5. 向工程添加新的节点： - 点击新建 -> 文件或工程，选择aubo_caps -> Aubo installation/program Node。 - 输入节点名字，选择保存路径，完成节点添加。 - 手动在CMakeLists.txt中添加节点源码，并在activator.cpp中注册服务。 6. 打包插件： bash cd <工程根目录> chmod +x ./deploy.sh ./deploy.sh 7. 加载插件到示教器： - 将打包生成的插件压缩包拷贝到/root/arcs_ws。 - 启动Aubo示教器软件，进入Settings -> System -> AuboCaps，加载并启用插件。

通过以上步骤，可成功创建并部署一个基于CppMicroServices框架的Aubo机器人插件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】