【源码】基于CNC数控机床的自定义固件项目

项目简介

本项目致力于开发一款用于三轴CNC数控机床的自定义固件，目的是提升机床性能，优化工作流程。项目着重设计能高效处理高速高精度切削、保障动态响应性与精确控制的新型固件，同时开发了基于MATLAB和Unity的数字双胞胎系统，用于模拟和预测机床行为。

项目的主要特性和功能

固件开发特性

• 运用加速步进器库：借助AccelStepper库，大幅缩短处理时间，简化运动控制。
• 精准移动控制：实现相对移动和绝对移动的精确操控。
• 线性插补算法：采用Bresenham算法达成精确的线性插补。
• 代码指令支持：固件支持多种G代码和M代码指令，涵盖单位设置、返回原点、校准等功能。

数字双胞胎系统

• 模拟预测功能：基于MATLAB和Unity构建的数字双胞胎系统，可模拟和预测机床行为，与物理机床高度仿真。
• 实时监控功能：能够实时展示机床运行状态和加工过程。

安装使用步骤

1. 下载并解压源代码文件。
2. 将源代码文件导入Arduino开发环境进行编译。
3. 把编译后的固件文件烧录到机床控制器中。
4. 安装数字双胞胎系统的MATLAB和Unity部分并完成配置。
5. 运行数字双胞胎系统，进行机床行为的模拟和预测。

使用前请熟悉基本的机床操作及G代码编程基础，以确保使用效果。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】