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项目简介
本项目是基于ChibiOS框架开发的USB PD Sink（电源接收者）固件项目，应用于智能电源插座。该固件依托STM32F072微控制器运行，采用FUSB302B作为硬件层一部分，实现了USB PD协议，用户能通过命令行界面配置与监视设备。
项目的主要特性和功能
- 具备Setup和Sink双启动模式，可通过Setup按钮在启动时选择。
- 在Sink模式下实现简单的USB Power Delivery sink，遵循相关版本规范，能请求配置的电压和电流，必要时进行安全低功率请求，仅在合同达成时为输出连接器供电。
- 支持可选的GiveBack功能，允许电源临时切断PD Buddy Sink的电源。
- 可从可编程电源灵活请求电压，以20 mV增量在3 - 21 V宽范围请求，配置电压范围可作备用。
- 设备请求的电流量可设置为功率、电阻或电流，在配置电压范围内值恒定。
- Setup模式有兼容多系统的USB CDC - ACM命令行界面，可从闪存加载和存储配置，支持实时重新协商电压和电流，能控制输出启用或禁用。
- Setup模式下可借助PD Buddy Wye读取电源的广告功能。
- 结合微控制器内置的DfuSe引导加载程序，可在Setup模式下轻松进行固件升级。
- 通过LED状态指示设备的不同工作模式和状态。
安装使用步骤
编译环境准备
- 安装GNU ARM Embedded Toolchain。
- 复制项目仓库：
bash git clone --recursive http://git.clayhobbs.com/pd-buddy/pd-buddy-firmware.git
编译固件
bash
cd pd-buddy-firmware
make
编译后的固件位于build/pd-buddy-firmware.{bin,elf}。
烧录固件
使用dfu-util
若从1.2.0之前版本升级或未安装固件，将PD Buddy Sink上的Boot开关（SW1）设到丝印未标记位置；无Boot开关可焊接SW1焊盘。从1.2.0或更高版本升级，在配置shell中运行PDBS) boot进入DFU模式。设备处于DFU模式时，状态LED微弱发光，执行以下命令烧录固件：
bash
dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D build/pd-buddy-firmware.bin
若有权限问题，尝试以root权限运行。烧录完成后，将开关设回正常模式或移除焊锡。
使用stlink
bash
st-flash write build/pd-buddy-firmware.bin 0x8000000
使用OpenOCD
bash
make flash-openocd-stlink
使用Black Magic Probe
bash
make flash-bmp
设备配置与使用
- 配置设备：首次烧录后，按住“Setup”按钮插入计算机，LED每秒闪烁一次表示进入配置模式，可通过以下方式配置：
- 串口终端：用GNU Screen、Minicom或PuTTY等串口控制台程序连接设备，输入
help查看可用命令。如配置设备请求20 V电压、2.25 A电流的命令：bash PDBS) set_v 20000 PDBS) set_i 2250 PDBS) write - GUI配置：使用PD Buddy Configuration GUI进行配置。
- 串口终端：用GNU Screen、Minicom或PuTTY等串口控制台程序连接设备，输入
- 使用设备：配置完成后，将设备插入USB PD电源供应器。若电源能提供配置的电压和电流，设备协商成功后LED闪烁三次并开启输出；若电源功率不足，LED常亮且输出关闭。
注意：使用前确保安装必要工具链和驱动程序，熟悉USB PD协议。
下载地址
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