【源码】基于C和Python的三维空间测量与可视化系统

项目简介

本项目是基于C语言和Python构建的三维空间测量与可视化系统。利用VL53L1X激光测距传感器采集空间点的距离数据，借助嵌入式C语言实现硬件控制与数据采集，采集后的数据通过串口传输至上位机，由Python完成数据处理与三维可视化，旨在展示三维空间测量设备运行效果并呈现测量结果。

项目的主要特性和功能

硬件部分

• 主控芯片采用MSP432E401Y微控制器，用于控制传感器和步进电机。
• 配备VL53L1X激光测距传感器，通过I2C通信协议与微控制器交互数据。
• 28BYJ - 48步进电机可旋转传感器，采集不同角度数据。
• 利用UART串口通信将采集的数据传输到上位机。

软件部分

• 嵌入式C语言用于传感器、步进电机的控制以及数据采集和传输。
• Python脚本负责接收串口数据、处理数据并生成三维可视化效果。
• 运用Open3D库实现三维可视化，展示空间点的连线效果。

功能特点

• 能够通过VL53L1X传感器采集空间点的距离数据。
• 可将原始数据从圆柱坐标系转换为笛卡尔坐标系。
• 使用Open3D库生成三维模型，展示空间点连线效果。
• 提供简单用户界面，支持用户交互操作并实时查看数据可视化结果。

安装使用步骤

1. 安装依赖库

确保已安装Python环境，使用以下命令安装所需的Python库： bash pip install serial open3d

2. 运行嵌入式代码

将嵌入式C代码烧录到MSP432E401Y微控制器中，保证传感器和步进电机正确连接。

3. 运行Python脚本

在终端中运行Python脚本，接收串口数据并进行处理和可视化： bash python visualization/2DX4Project-DA-Visualizaton-hassaa73.py

4. 查看结果

运行脚本后，系统会生成三维可视化界面，用户可在界面中查看数据可视化结果并进行简单交互操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】