【源码】基于超声波传感器MKES01的测距系统

项目简介

本项目是基于超声波传感器MKE - S01的距离测量系统。该系统利用超声波波束进行距离测量，可广泛应用于机器人避障、防撞、测距等场景。传感器采用IC处理，具备良好的耐用性、稳定性和准确性，能与Arduino、Raspberry Pi、Jetson Nano等主流微控制器安全连接，属于Robotics MakerEdu生态系统硬件的一部分。

项目的主要特性和功能

• 测量范围为3cm到200cm。
• 工作电压为5VDC，兼容3.3VDC和5VDC的微控制器。
• 采用数字信号接口。
• 运用数字信号处理，抗干扰性能良好。
• 适用于Arduino、Raspberry Pi、Jetson Nano等多种微控制器。
• 具备直观的距离显示功能，可通过LCD屏幕显示测量结果。
• 具有良好的稳定性和高准确性。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。

前提准备

• 需拥有Arduino、Micro:bit或其他兼容的微控制器板。
• 需具备MakerEdu Shield或其他兼容的扩展板。
• 需有MKE - M07 LCD1602 I2C Display Module或兼容的LCD显示屏。

安装和使用步骤（以Arduino为例）

1. 安装Arduino软件：
   • 从Arduino软件下载处下载并安装Arduino IDE。
   • 在Arduino IDE中，通过Tools -> Library Manager安装MakerLabVN库。
2. 打开示例程序：
   • 打开示例程序"MKE_S01_Ultrasonic_LCD_Serial.ino"，路径为File -> Examples -> MAKERLABVN -> Sensor -> MKE_S01_Ultrasonic。
3. 硬件连接：
   • 将Arduino Uno（或兼容板）连接到MakerEdu Shield。
   • 将MKE - S01超声波传感器连接到MakerEdu Shield的D12和D13接口。
   • 将MKE - M07 LCD1602 I2C Display Module连接到MakerEdu Shield的I2C接口。
4. 上传程序：
   • 选择正确的板子和COM端口，点击上传按钮将程序上传到Arduino。
5. 运行程序：
   • 通过USB接口为Arduino供电，程序运行后，LCD屏幕将显示测量的距离。

其他平台的安装和使用

• mBlock：参考项目文档中的mBlock部分，进行相应的软件安装和硬件连接。
• Micro:bit：参考项目文档中的Micro:bit部分，进行相应的软件安装和硬件连接。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】