【源码】基于CH32V30x微控制器的无人机飞控系统

项目简介

本项目基于CH32V30x微控制器构建无人机飞控系统，利用该微控制器实现对无人机飞行的有效控制，具备飞行控制算法实现、传感器数据读取与处理，以及串口通信等功能。

项目的主要特性和功能

1. 飞行控制算法：采用MahonyAHRS算法进行姿态估计，精准计算无人机姿态。
2. 传感器数据处理：读取IMU和磁力计数据，经滤波处理后计算无人机姿态。
3. 串口通信：可通过串口与上位机通信，发送无人机状态信息。
4. 电机控制：实现电机软启动功能，避免电机启动过快损坏。
5. 中断处理：提供非屏蔽中断和硬故障中断的服务程序。
6. 系统时钟配置：配置系统时钟和时钟分频器，确保系统时钟在所需频率运行。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备CH32V30x微控制器及相关硬件外设，如IMU、磁力计、电机驱动器等。
2. 软件环境配置：安装必要的编译器和调试工具，配置项目所需的头文件和库文件。
3. 代码编译和烧录：使用合适工具将编译后的代码烧录到微控制器中。
4. 测试与调试：通过串口与上位机通信，测试无人机飞行控制功能。

注意事项

• 项目代码和功能可能需根据具体硬件外设和实际需求调整。
• 项目实现依赖CH32V30x微控制器的硬件特性和功能。
• 使用项目代码时，建议参考CH32V30x微控制器的官方文档和资料，确保正确配置和使用。

下载地址

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