【源码】基于CC++语言的Robus Chien机器人路径跟随系统

项目简介

本项目是基于C/C++语言和Arduino Mega 2560开发的Robus Chien机器人路径跟随系统。借助反射式传感器和颜色传感器检测路径与标记物，以此调整机器人行为。

项目的主要特性和功能

1. 路径跟随：可跟随预设的直线、曲线或交叉路口等路径。
2. 标记物检测：能检测特定标记物（如红色标记）并转向目标位置。
3. 颜色识别：利用数字颜色传感器识别颜色（红、蓝、黄），执行不同动作或调整路径。
4. 声音检测：可检测特定频率的声音信号，如启动信号或指令信号。
5. 伺服电机控制：通过PWM信号控制伺服电机转动，实现机器人移动和转向。
6. LED指示：用LED灯显示机器人状态或动作。

安装使用步骤

前提条件

1. 已安装Arduino IDE。
2. 具备Arduino Mega 2560开发板及相关硬件（伺服电机、反射式传感器、颜色传感器等）。

步骤

1. 硬件连接：将Arduino Mega 2560与反射式传感器、颜色传感器、伺服电机等硬件连接。
2. 配置硬件：依据硬件接线方式，配置Arduino代码中的相关参数。
3. 编译代码：在Arduino IDE中打开源代码文件并编译。
4. 上传代码：将编译后的代码上传到Arduino Mega 2560开发板。
5. 测试与调试：在实际环境中测试机器人行为，按需调试和调整。

注意事项

1. 确保所有硬件连接正确，防止短路或接线错误。
2. 测试前检查代码参数设置，确保与硬件配置匹配。
3. 实际测试时注意机器人运行环境，避免干扰和碰撞。
4. 遇到问题可参考项目文档或在线资源寻求帮助。

下载地址

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