【源码】基于CC++语言的嵌入式传感器数据处理中间件库

项目简介

本项目是基于C/C++语言开发的嵌入式传感器数据处理中间件库，依托SRML库框架编写。其目的是统一管理已有的封装库，避免重复开发，便于代码交流与传承。该库提供了一套完整框架，用于处理传感器数据，特别是MPU6050陀螺仪和加速度计的数据。

项目的主要特性和功能

1. 具备处理MPU6050陀螺仪和加速度计数据的完整框架。
2. 借助数字运动处理器（DMP）实现复杂运动处理，如姿态估计、敲击检测等。
3. 包含用于特定功能的预设DMP固件，如陀螺仪和加速度计校准、六轴和三轴四元数计算、步行计数等。
4. 提供回调函数接口，允许用户自定义特定事件发生时执行的函数。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 添加子模块：若项目使用了子模块（如SRML库），需按照子模块提供的指导添加到项目中。 - 若要获取TSML库，可百度查找添加子模块的远程仓库的方法。若使用Git仓库管理，添加子模块的远程仓库命令为：git submodule add https://git.scutbot.cn/13726346614/TSML.git。 - clone已有的工程时拉取TSML的代码命令为：git submodule updata --init 和 git submodule update --remote。 2. 添加库到工程： - 单个IDE工程：包含TSML.h，将本库放置于工程根目录中，然后编译。 - MDK工程：包含TSML.h，在根目录中添加名为tsml_config.h的头文件，并在项目包含目录中添加该文件所在的目录；在tsml_config.h中定义各模块是否参与编译；按照文件目录结构将库文件添加到工程中，最后编译。 3. 编译项目：根据项目使用的编译器和工具链，编译项目代码。 4. 运行和测试：在目标硬件上运行编译后的代码，并进行必要的测试，确保传感器数据处理和DMP功能正常工作。需注意，由于项目可能依赖特定硬件和传感器，运行和测试时要确保硬件和传感器连接正确，并进行必要的初始化配置。

库更新与推送命令

• 更新TSML库命令：cd TSML/ 然后 git pull origin master。
• 推送更改到TSML库命令：cd TSML/ 然后 git push origin dev。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】