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项目简介
本项目基于C/C++语言开发，主要用于接收和处理来自FLIR Lepton™摄像头的图像数据，能够将处理后的图像显示或保存为文件。项目具备多平台支持能力，涵盖Raspberry Pi、BeagleBone Black、Arduino、STM32等硬件平台，同时提供Python、ChibiOS等多种编程语言和框架的示例代码。
项目的主要特性和功能
- 多平台支持：可在Raspberry Pi、BeagleBone Black、Arduino、STM32等多种硬件平台上运行。
- 图像捕获与处理：借助SPI接口与Lepton摄像头通信，完成图像数据的捕获与处理。
- 实时视频流：支持通过v4l2loopback设备输出处理后的图像数据，实现实时视频流。
- 多种编程语言支持：提供C/C++、Python等多种编程语言的示例代码。
- 图形界面支持：提供Windows平台的图形界面示例，便于在PC上查看和处理图像。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件：
1. 环境准备：依据目标平台（如Raspberry Pi、BeagleBone Black等）配置开发环境，确保必要的工具和库已安装。
2. 编译代码：根据平台选择对应的编译选项来编译项目，生成可执行文件。例如，在Raspberry Pi上使用以下命令编译：
bash
gcc raspberry_pi_capture.c -o raspberry_pi_capture
3. 运行程序：运行生成的可执行文件，捕获并处理Lepton摄像头的图像数据。例如，在Raspberry Pi上运行：
bash
sudo ./raspberry_pi_capture
4. 查看结果：按照程序输出查看捕获的图像文件或实时视频流。例如，在Raspberry Pi上生成的image.pgm文件可用GIMP等图像查看工具打开。
注意事项
- 要保证目标平台的SPI和I2C接口已正确配置。
- 需根据具体硬件平台和需求调整代码中的配置参数。
- 可参考项目文档和Lepton SDK，深入了解图像处理和通信协议的细节。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】