【源码】基于CC++和Qt框架的ManTracker项目

项目简介

本项目使用C/C++和Qt框架开发，借助摄像头和Xbee无线通信模块，控制Boe-Bot机器人自动跟踪进入指定区域的人员。通过肤色检测算法识别出人体，再利用Xbee发送信号给机器人，使其靠近检测到的目标。

项目的主要特性和功能

1. 肤色检测：借助OpenCV库，实现图像中人体的识别与跟踪。
2. 无线通信：利用Xbee模块，将检测到的目标信息传输给机器人。
3. 机器人控制：依据Xbee接收到的信号，控制Boe-Bot机器人的移动。
4. Qt界面：使用Qt框架开发图形用户界面，用于显示图像和提供控制选项。

安装使用步骤

硬件准备

• 1个Boe-Bot机器人
• 1个氮气6x开发板（带有OpenCV）
• 2个Xbee模块
• 1个摄像头

软件安装

• 安装Qt 5.5.1或更高版本，并配置环境变量。
• 安装OpenCV库，确保其能在氮气6x上运行。
• 配置Xbee库，用于与Xbee模块通信。

代码编译

• 在Qt Creator中打开skin_detection/qt_opencv_2015.pro项目文件。
• 编译并运行该项目，测试肤色检测算法。
• 在Propeller-Boe-Bot-Receiver目录下编译并运行机器人控制代码。

硬件连接

• 将摄像头和Xbee模块连接到氮气6x开发板。
• 将Boe-Bot机器人连接到Xbee模块。

运行测试

运行肤色检测算法，观察机器人是否能跟踪检测到的人。

注意事项

• 确保所有硬件和软件的版本兼容性。
• 根据硬件环境调整代码参数。
• 测试过程中注意安全，避免机器人造成伤害。

参考

• 使用OpenCV做膚色偵測 (Skin Color Detection using OpenCV)
• Xbee库文档和示例代码
• Boe-Bot机器人文档和示例代码

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】