【源码】基于CC++和Python的3D激光雷达扫描系统

项目简介

本项目围绕3D激光雷达扫描系统展开开发，借助VL53L1X飞行时间（ToF）传感器和MSP432E401Y微控制器实现3D空间扫描。用户按下按钮即可启动扫描，微控制器控制步进电机旋转改变传感器方向，经UART接口接收传感器的距离数据。PC端的Python程序接收数据，运用三角测量法计算空间中的y和z坐标，进而生成3D点云图。

项目的主要特性和功能

1. 硬件控制：通过C语言对MSP432E401Y微控制器编程，控制步进电机旋转以调整VL53L1X传感器方向，同时接收传感器的距离数据。
2. 数据通信：微控制器与PC端利用UART接口进行通信，传输距离数据。
3. 数据解析：Python程序接收UART数据，通过三角测量法计算空间中的y和z坐标。
4. 数据可视化：Python程序借助Open3D库将计算得到的3D点云数据进行可视化展示。
5. 软件与硬件结合：系统实现了硬件（传感器、微控制器和电机）与软件（C语言代码和Python程序）的协同工作，达成3D空间扫描。

安装使用步骤

1. 硬件连接：依据提供的电路图连接VL53L1X传感器、MSP432E401Y微控制器、步进电机和按钮。
2. 软件准备：
   • 安装Keil uVision 5，并导入2dx_studio_8c.c文件。
   • 安装Python 3.6至3.10，确保Python已添加到PATH。
   • 安装pyserial和open3d Python库。
3. 代码配置：
   • 将deliverable2.py文件中的COM9修改为实际使用的COM端口号。
   • （可选）根据实际需求调整deliverable2.py中的参数设置。
4. 编译与烧录：使用Keil uVision 5编译2dx_studio_8c.c代码，并烧录到MSP432E401Y微控制器。
5. 运行与测试：
   • 运行deliverable2.py Python程序。
   • 按下微控制器上的复位按钮。
   • 按下按钮启动扫描，观察点云生成情况。

注意：根据具体的硬件设备和配置，可能需要对代码中的部分设置进行调整。

下载地址

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