【源码】基于CC++编程语言的SlimeVR追踪器固件项目

项目简介

本项目是基于C/C++编程语言开发的SlimeVR追踪器固件，具备多传感器支持、校准、通信等一系列功能，可实现传感器数据的采集、处理与传输。

项目的主要特性和功能

1. 多传感器支持：支持BNO085、BNO086等多种IMU传感器，并提供对应驱动代码。
2. 校准功能：支持静态和动态校准，不同传感器有相应校准步骤，提高传感器精度与可靠性。
3. 串行命令交互：能通过串行接口接收和处理用户命令，实现与设备的交互操作。
4. 网络通信：具备WiFi连接和UDP通信能力，可将传感器数据发送到远程服务器或其他设备。
5. 状态管理：可跟踪设备运行状态和错误情况。
6. 日志记录：记录设备操作状态和错误信息，方便调试与维护。

安装使用步骤

前提条件

用户已下载本项目的源码文件。

详细步骤

1. 硬件连接：依据项目需求，连接好ESP8266/ESP32微控制器和IMU传感器，并在defines.h中设置好引脚。
2. 代码编译：使用Arduino IDE或其他支持的编译工具编译代码。
3. 上传固件：
   • 若在Linux系统上上传，需遵循PlatformIO的说明，解决权限问题。
   • 将编译后的固件通过串行端口上传到ESP8266/ESP32微控制器。
4. WiFi设置（可选）：对于ESP32 - C3通过USB CDC连接的情况，若要设置WiFi凭证，可使用PlatformIO串行控制台，输入SET WIFI "SSID" "PASSWORD"。
5. 设备测试：测试设备能否正常工作，涵盖传感器数据读取、校准、网络连接等方面。
6. 串行命令交互：通过串行接口发送命令与设备交互，执行各类操作。

注：具体步骤可能因项目实际需求和环境不同而有差异，需根据项目文档和指南进行调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】