【源码】基于CAN总线与微控制器的汽车门控系统

项目简介

本项目是一个智能汽车门控制系统，依靠两个电子控制单元（ECU）协同工作，对汽车门的多种状态进行管理。系统严格遵循既定的硬件和软件规范，以保障在不同场景下稳定运行。

项目的主要特性和功能

硬件特性

• 两个微控制器通过CAN总线连接。
• 配备门传感器（D）、光开关（L）、速度传感器（S）等输入设备，以及右灯（RL）、左灯（LL）和蜂鸣器（B）等输出设备。
• ECU 1连接所有输入设备，ECU 2连接所有输出设备。

软件功能

• ECU 1通过CAN协议和基本通信模块（BCM）定期向ECU 2发送状态消息，其中门状态消息每10ms发送一次，光开关状态消息每20ms发送一次，速度状态消息每5ms发送一次。
• 每个ECU都有操作系统和应用程序软件组件。
• 依据不同的汽车状态和操作，系统有相应的逻辑控制：
  • 汽车行驶时开门，蜂鸣器开启，灯光关闭。
  • 汽车停止时开门，蜂鸣器关闭，灯光开启。
  • 门关闭且灯光开启时，灯光在3秒后关闭。
  • 汽车行驶时按下光开关，蜂鸣器关闭，灯光开启。
  • 汽车停止时按下光开关，蜂鸣器开启，灯光开启。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 搭建微控制器开发环境，确保支持项目使用的硬件平台。 2. 打开项目源码，根据硬件规格对代码进行必要的配置。 3. 编译项目源码，生成可烧录的文件。 4. 使用烧录工具将编译好的文件分别烧录到两个微控制器中。 5. 按照硬件要求连接所有传感器、输出设备和CAN总线。 6. 启动汽车电源，系统自动运行，观察系统在不同状态下的响应是否符合预期。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】