【源码】基于CAN总线的Tinkerforge砖块通信项目

项目简介

此项目基于CAN总线，专注于实现与CAN砖块设备的交互功能。项目仓库涵盖了CAN Bricklet的固件源代码以及硬件设计文件。

项目的主要特性和功能

• 多语言支持：提供所有支持语言的示例代码，方便不同技术背景开发者使用。
• 完整硬件设计：包含KiCad项目文件和PDF格式的原理图，便于硬件设计与修改。
• 丰富数据资料：提供所使用传感器和复杂IC的数据手册。
• CAN通信功能：实现初始化CAN控制器、配置参数、读写帧、处理错误等核心功能。

安装使用步骤

硬件部分

1. 安装开源EDA套件KiCad（http://www.kicad.org ）。
2. 使用KiCad打开hardware/目录下的.pro文件，即可查看和修改原理图与PCB布局。

软件部分

1. 建议使用项目的构建环境设置脚本并阅读相关教程（https://www.tinkerforge.com/en/doc/Tutorials/Tutorial_Build_Environment/Tutorial.html ）。
2. 安装最新的GNU Arm Embedded Toolchain（https://launchpad.net/gcc - arm - embedded/+download ）。
3. 安装CMake（http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html ）。
4. 在software/目录下执行make命令编译固件，编译后的固件（.bin文件）可在software/build/目录找到，使用brickv（在启动屏幕点击“Flashing”按钮）上传固件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】