【源码】基于C8051F320微控制器和CC2500芯片的车辆协同控制系统

项目简介

本项目源自克里特技术大学电气与计算机工程学院的本科课程TEL 412。其目标是借助无线通信，控制2 - 4辆车在二维平面上移动，从而形成特定形状。该项目基于Silicon Laboratories的C8051F320微控制器和Texas Instruments的CC2500无线传输芯片实现，由主节点和从节点两部分构成，分别承担管理和控制车辆移动的任务，在车辆协同、智能交通等领域具备一定的应用价值。

项目的主要特性和功能

Master节点

• 利用CC2500芯片实现无线通信。
• 与从节点（车辆）进行通信并发送控制指令。
• 接收并处理从节点的反馈信息。
• 对系统的全局运行进行控制，如初始化、数据包收发等。

Slave节点（车辆控制）

• 接收Master节点发出的控制指令。
• 根据指令控制车辆的移动方向和次数。
• 实时将车辆的状态信息反馈给Master节点。
• 包含特定的波形生成函数，用于驱动车辆移动。

安装使用步骤

步骤一：获取项目源码文件

确保已经下载了项目的所有源码文件，包括Master和Slave节点的代码文件以及相关的配置文件。

步骤二：硬件准备

准备以下硬件： - 微控制器C8051F320或兼容型号。 - CC2500无线传输芯片模块。 - 其他必要的电路元件（如电阻、电容等）。 - 车辆模型或相关机械装置。

步骤三：硬件连接与配置

连接微控制器、CC2500芯片和其他辅助元件的电路。参考相关文档或数据手册，配置微控制器和CC2500芯片的参数，如频率、通道、数据包长度等。

步骤四：编译与烧录代码

使用合适的工具将Master和Slave节点的代码编译并烧录到微控制器中，确保代码与硬件配置相适配。

步骤五：测试与运行系统

在合适的测试环境中对系统进行测试，确保无线通信正常，车辆能够按照指令正确移动。根据需要进行调整和优化后，正式运行系统并开展进一步的应用开发。本项目涉及软硬件的协调，需要遵循安装使用说明，在实际应用时要考虑安全性，可在专业人士的指导下进行操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】