项目简介
本项目是基于C#的Windows窗体应用程序,能实现上位机与下位机间的WiFi通信和数据解析。用户可配置机器人的指令与WiFi参数,实现对机器人的动作控制,还能实时显示摄像头画面。
项目的主要特性和功能
- 配置管理:提供配置界面,可设置和修改机器人指令及WiFi参数,配置信息保存为INI文件,修改后重启程序生效。
- 语音控制:利用
SpeechLib
命名空间实现语音识别,识别结果显示在界面上并用于控制机器人动作。 - 网络通信:运用Socket编程实现客户端与服务器通信,发送控制命令到机器人,IP地址、端口和命令等通过INI文件配置。
- 界面控制:有多个按钮和文本框用于发送控制指令,如前进、后退、左转、右转、停止等,也可通过键盘按键(W、S、A、D)控制。
- 视频显示:通过PictureBox控件展示视频内容,利用Timer定时刷新画面,可实时显示摄像头画面。
安装使用步骤
- 假设用户已下载本项目的源码文件。
- 打开项目:使用Visual Studio或其他C#开发环境打开项目文件(.sln文件)。
- 编译项目:在开发环境中编译项目,确保所有依赖项都已正确安装。
- 运行程序:编译成功后,运行程序,启动主窗口(Form1)。
- 配置参数:在主窗口中,点击相关按钮打开配置窗口(Config),设置机器人的指令参数和WiFi参数,保存配置后,重新启动程序使配置生效。
- 控制机器人:使用界面上的按钮或语音识别功能发送控制命令,也可通过键盘按键(W、S、A、D)控制机器人动作。
- 查看视频:若系统配置了摄像头,可通过界面上的PictureBox控件实时查看摄像头画面。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】