项目简介
本项目是一个采用C++编写的、面向STM32平台的硬件抽象层(HAL)库。其目标是提供简洁易用的接口,在STM32微控制器上实现事件驱动编程。虽然该库目前包含对STM32F750微控制器的特定支持,但设计上具有平台无关性,便于未来扩展到其他STM32型号。
项目的主要特性和功能
- 事件驱动:采用事件循环处理机制,支持用户注册回调函数来处理各类事件。
- 设备驱动:提供对STM32F750微控制器硬件设备的驱动支持,涵盖UART、DMA、GPIO、Timer等。
- 模块化设计:代码结构清晰,模块间解耦,便于扩展和维护。
- 异常处理:运用C++的异常处理机制,增强代码的健壮性。
- STM32F750DK支持:针对STM32F750DK开发板进行了验证和优化。
安装使用步骤
环境准备
- 安装GNU Arm Embedded Toolchain。
- 安装STM32 Cube IDE。
- 安装Visual Studio Code(可选)。
代码编译
- 使用
make
工具进行编译:shell make all
- 或者在Visual Studio Code中使用内置的任务进行编译。
调试与烧录
- 使用STM32 ST-Link GDB服务器进行调试:
shell "$STLINK_GDB_SERVER" -p "$ARM_GDB_SERVER_PORT" -l 31 -v -d -s -cp "$CUBE_PROGRAMMER_BIN_DIR" -k -e -el "$STM32_EXT_LOADER"
- 使用Cube Programmer进行烧录。
运行程序
将编译生成的.elf
文件通过Cube Programmer进行烧录,并在STM32F750DK开发板上运行。
注意事项
- 编译和运行前请确保正确设置环境变量和配置文件。
- 本项目专为STM32F750DK开发板设计,其他STM32型号可能需额外的设备驱动支持。
- 使用C++的STL库和异常处理时,请确保编译时正确链接。
有用资源
- Vivonomicon博客:提供了关于STM32裸机编程的多种文章。
- Alex Robenko的裸机C++书籍:提供了关于如何在嵌入式系统上使用C++的指南。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】