【源码】基于C++语言的灵巧手开发工具集

项目简介

WiKi-FDH是基于C++语言开发的专门用于灵巧手调试和二次开发的工具集，有v1和v2两个版本，可满足不同层次用户对灵巧手开发的需求，为机器人和自动化领域相关人员提供高效开发支持。此外，项目包含多个针对Eigen库不同功能的测试代码文件，确保Eigen库功能正确且性能可靠。

项目的主要特性和功能

WiKi-FDH部分

• v1版本：提供各控制协议的定制化演示，有即插即用的代码片段和演示，可展示系统基本功能，适合初学者快速体验硬件和软件。
• v2版本：作为二次开发库，提供工具、函数和API，供高级用户创建新的控制算法、接口或应用程序，满足特定需求。

Eigen库测试部分

• 对Eigen库的矩阵操作、线性代数运算、稀疏矩阵处理、多项式求解、优化算法、特殊函数、样条曲线等功能进行测试。
• 测试文件有详细注释，说明测试目的、方法和预期结果，保证Eigen库的稳定性和可靠性。

安装使用步骤

1. 确保已下载本项目的源码文件。
2. 安装C++开发环境，保证能正常编译和运行C++代码。
3. 对于WiKi-FDH部分：
   • 若使用v1版本，可直接运行代码片段和演示，快速了解控制协议与灵巧手的交互。
   • 若使用v2版本，利用二次开发库中的工具、函数和API进行自定义开发。
4. 对于Eigen库测试部分：
   • 编译并运行各测试文件，验证Eigen库相应功能的正确性和性能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】