项目简介
本项目是采用C++语言开发的针对高功率火箭嵌入式航空电子系统的固件,适用于Arduino或Teensy等微控制器,主要用于管理系统的启动和运行过程。
项目的主要特性和功能
- 系统管理:借助SystemManager类确保系统启动和运行的稳定性与安全性。
- 机器人控制:Robot类提供机器人系统基础框架与接口,包含初始化、循环注册、传感器处理及状态机管理等功能。
- 循环管理:Looper类可对多个系统循环进行注册、启动、运行和停止等操作。
- 计时器功能:MetroTimer类能设置计时器间隔和自动重置标志,触发定时任务。
安装使用步骤
- 解压已下载的项目源码文件。
- 安装Arduino或Teensy的IDE环境以及必要依赖库。
- 将解压后的源码文件导入IDE环境。
- 根据项目需求,配置相关硬件接口和参数。
- 编译固件并烧录到微控制器。
- 连接硬件传感器和执行器,按需进行调试和测试。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】