【源码】基于C++语言的电机控制库

项目简介

本项目是基于C++语言的电机控制库，通过封装硬件相关的PWM配置、传感器读取以及电机控制算法，极大简化了BLDC电机和步进电机等的控制流程，为开发者提供了便捷高效的电机控制解决方案。

项目的主要特性和功能

1. 硬件抽象层（HAL）：为AVR、STM32、ESP32等不同微控制器提供统一的PWM配置与控制接口。
2. 传感器处理：支持编码器、霍尔传感器、磁性传感器等多种传感器类型，可读取传感器数据、计算角度和速度。
3. 电机控制：实现电机控制算法（如FOC控制），能对电机速度、方向和位置进行精确控制。
4. 中断处理：支持硬件中断，可在传感器信号变化时触发回调函数，提高响应速度和实时性。
5. 调试和测试工具：提供调试和测试的工具与函数，如打印定时器组合、检查引脚配置等。

安装使用步骤

安装

1. 根据项目需求，安装或链接特定的库和工具。
2. 按照项目使用的微控制器类型，配置相关的硬件抽象层代码。

使用

1. 项目提供了示例代码，可参考其方法使用该库进行电机控制。
2. 利用提供的调试工具，检查PWM配置、传感器读取等操作的正确性。

注意事项

• 需根据项目使用的微控制器和电机类型，调整或重写部分代码以适配特定硬件。
• 使用前，确保已正确配置和安装所有依赖项。
• 进行电机控制时，务必遵循安全操作规程，防止损坏电机或造成人员伤害。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】