【源码】基于C++框架的RC Submarine控制系统

项目简介

本项目是基于C++框架开发的远程控制潜艇（RC Submarine）控制系统。借助Arduino平台实现对潜艇的远程操控，可通过串行通信收发控制指令，还能利用传感器监测潜艇的深度、电池电量等状态。项目包含硬件与软件控制两部分，硬件部分涉及电机控制、各类传感器使用等，软件部分包含串行通信、数据包处理及安全监控等功能。

项目的主要特性和功能

硬件控制

• 利用Arduino控制电机与舵机，实现潜艇的移动和转向。
• 采用深度传感器和超声波传感器，实时监控潜艇深度及周围物体距离。
• 可通过LED灯和RGB灯控制潜艇照明。

软件控制

• 具备基于串行通信的控制协议，可完成控制指令的收发。
• 有数据包处理逻辑，能解析指令并生成对应控制信号。
• 实现安全监控功能，如电池电量和深度监控，保障潜艇安全运行。
• 提供用户界面与日志记录功能，便于用户操作和数据记录。

安装使用步骤

硬件准备

• 准备好Arduino开发板。
• 准备电机、舵机、深度传感器、超声波传感器等硬件。
• 正确连接硬件到Arduino板。

代码准备

• 下载并编译项目源代码。
• 将编译后的代码上传至Arduino开发板。

设置软件

• 配置串行通信参数，例如波特率。
• 设置安全监控参数，如警报阈值。

测试运行

• 通过串行通信发送控制指令，测试潜艇响应。
• 利用传感器监控潜艇状态，如深度、电池电量等。
• 记录测试数据并分析性能。

调试和维护

• 根据测试结果调整控制参数和逻辑。
• 更新硬件驱动和固件，确保兼容性。
• 定期维护硬件连接和软件配置，保证系统稳定。

注意：实际使用时，可能需依据具体硬件设备和环境调整代码与配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】