【源码】基于C++和Raspberry Pi的Bescor MP101无线控制器

项目简介

本项目主要是实现通过无线方式对Bescor MP101摄像机电机进行控制。用户可借助PS4控制器操作电机，使用Arduino Uno或者Raspberry Pi 3作为控制器，通过nRF24L01+ 2.4GHz无线模块和电机通信。项目采用C++编程语言，集成多个开源库来实现硬件控制与用户输入处理。

项目的主要特性和功能

• 无线控制：利用nRF24L01+ 2.4GHz无线模块达成与电机的无线通信。
• PS4控制器支持：支持使用PS4控制器操作电机，能处理多种控制指令。
• YAML配置：借助yaml - cpp库解析YAML格式的配置文件，可灵活配置电机参数。
• SFML库支持：运用SFML库处理游戏手柄输入，保证控制指令的准确性和实时性。
• 跨平台兼容：既支持在Raspberry Pi上运行，也支持在Arduino Uno上运行，跨平台兼容性良好。

安装使用步骤

1. 硬件准备

• Arduino Uno 或 Raspberry Pi 3
• nRF24L01+ 2.4GHz 无线模块
• PS4 DualShock 4 控制器
• Bescor MP101 摄像机电机

2. 软件准备

• 安装Arduino IDE或Raspberry Pi的C++开发环境。
• 安装以下依赖库：
• wiringPi：用于GPIO操作。
• RF24：用于nRF24L01+无线模块的通信。
• yaml - cpp：用于YAML格式的配置文件解析。
• SFML：用于游戏手柄的输入处理。

3. 编译和部署

1. 复制项目代码到本地： bash cd bescor_mp101_controller
2. 安装依赖库：
3. 对于Raspberry Pi，运行install.sh脚本以安装所有依赖。
4. 对于其他平台，请参考各库的官方文档进行安装。
5. 编译项目： bash cmake . -Bbuild cmake --build build
6. 将编译后的二进制文件部署到Arduino Uno或Raspberry Pi 3上。

4. 配置和测试

1. 配置YAML格式的配置文件，设置节点的属性。例如： ```yaml camera_nodes:
   • channel: 1 id: 1 address: A1 color: BLUE power_level: MAX data_rate: 250KBPS crc_length: DISABLED ir_proto: SONY zoom_in: 5 zoom_out: 5 focus_in: 5 focus_out: 5 ```
2. 连接电机、无线模块和PS4控制器。
3. 运行程序并测试控制功能。

5. 控制说明

• L1：向左循环选择摄像机。
• R1：向右循环选择摄像机。
• L：控制摄像机。
• R：
• 上下移动控制变焦。
• 左右移动控制对焦。

下载地址

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