【源码】基于C++和Qt框架的数字图像处理与机器人控制项目

项目简介

本项目是上海交通大学数字图像处理课程的小组项目，运用C++编程语言和Qt框架，融合边缘检测、轮廓提取、仿射变换、数字识别等核心图像处理技术，实现对机器人手臂的精确控制。

项目的主要特性和功能

1. Canny边缘检测：采用Canny算法提取图像边缘信息。
2. 轮廓提取：从图像中提取物体轮廓，为后续处理提供数据。
3. 仿射变换：对图像进行形状和位置调整，满足不同处理需求。
4. 数字识别：在瓷砖中提取数字，利用HOG特征结合SVM分类器识别数字。
5. 机器人手臂控制：通过图像处理结果控制机器人手臂移动，修改相关文件实现图像处理与机器人控制的结合。

安装使用步骤

1. 解压源码文件：将下载的项目源码文件解压到本地。
2. 配置环境：安装Qt框架和C++编译器（如Visual Studio或Qt Creator），安装OpenCV（用于图像处理）和SVM库（用于数字识别）。
3. 导入项目：在Qt Creator或Visual Studio中打开项目，确保项目文件结构完整。
4. 编译项目：在IDE中编译项目，若遇依赖问题，检查库路径配置。
5. 运行项目：编译成功后运行，项目将加载图像处理并控制机器人手臂动作。
6. 调试与优化：根据运行结果调试优化，确保处理和控制的准确性。

注意事项

• 项目依赖OpenCV和SVM库，需正确安装配置。
• 图像处理和机器人控制部分可能需根据实际硬件环境调整。
• 建议具备一定C++编程和图像处理基础。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】