【源码】基于C++和Qt框架的船舶控制应用

项目简介

这是一个开源的嵌入式应用项目，专为飞行员与船舶电气系统交互而设计，可运行于配备触摸屏的树莓派4上。运用C++和Qt框架构建，面向航海爱好者，提供操作简便、功能多样的船舶控制系统界面。

项目的主要特性和功能

1. 船舶控制：实现启动与停止电机、调节船舶速度、控制舵机等基本操作。
2. 数据监控：实时呈现船舶速度、油门、舵机、电池状态及位置等关键数据。
3. 日志管理：记录并管理船舶运行时的重要日志，如速度变化、电池电量、故障信息等。
4. 设置配置：支持用户通过图形界面配置应用的通信参数、显示设置、船舶参数等。
5. 自定义界面：允许用户对工具栏、主内容区域和状态栏等进行自定义，满足个性化需求。

安装使用步骤

环境准备

Windows系统

需下载安装以下软件： - QT-Open Source - Visual Studio Community - Visual Studio Build Tools （滚动到All Downloads->Tools For Visual Studio->Build Tools） - Visual Studio Code - Boost - CMake （Windows下选择x64二进制文件） - Git

安装时，Qt SDK、Visual Studio、Visual Studio Build Tools需按特定选项进行安装，同时要设置好环境变量，安装VScode相关扩展（CMake Tools、C/C++、CMake、CMake Language Support）。

通用

安装Qt开发环境，包括Qt Creator集成开发环境（IDE）和Qt库。

代码配置

在与CMakeLists.txt相同目录下创建CMakeLists.config.txt文件，按模板设置好各库的安装路径。

编译构建

使用Qt Creator打开项目，根据需要进行配置并编译构建。

运行测试

运行构建好的应用程序，进行功能测试和调试。

部署

将应用程序部署到目标设备（如Raspberry Pi）上，进行实际环境测试。

注意事项

• 项目依赖特定硬件（如Raspberry Pi），部署时需确保硬件支持。
• 采用ZeroMQ作为通信框架，要保证通信设置无误。
• 项目包含资源文件（如图像、配置文件等），需与项目一同分发。
• 项目具备日志和错误处理机制，可用于调试和监控应用运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】