【源码】基于C++和Python的微控制器控制系统设计工具

项目简介

本项目借助一系列C++库和Python脚本，实现微控制器上所有可能的离散时间控制结构。为确保能适配更多微控制器，项目在Arduino IDE上进行了测试。项目主要涵盖系统识别、控制器构建和控制器在微控制器上的实现三个部分。

项目的主要特性和功能

1. 系统识别
   • 运用区域法、继电器反馈法等技术开展系统识别。
   • 借助Arduino程序和Python脚本实现硬件与软件的协同工作。
2. 控制器构建
   • 提供多种控制结构，像PID控制器、Smith预测器等。
   • 可通过Python脚本选择和调整控制结构以达成预期效果。
3. 控制器实现
   • 在微控制器上实现控制器代码。
   • 利用Python脚本将控制律上传到微控制器。

安装使用步骤

1. 添加库文件。
2. 定义输入/输出/参考函数。
3. 上传Estimator程序。
4. 运行Python脚本，依照脚本指示操作并保存输出数据。
5. 设计控制器并保存生成的控制律。
6. 上传控制器代码。
7. 配置微控制器。
8. 完成配置后，即可开始控制系统。

下载地址

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