项目简介
本项目是一个基于C++和OpenGL的图形界面系统,专为自动遥控(AutoRC)系统设计。借助Dear ImGui库创建用户界面,结合TinyFrame协议开展串口通信,同时利用WebSocket实现网络数据传输。系统主要用于实时展示和控制自动遥控系统的数据,提供直观界面以进行监控和调试。
项目的主要特性和功能
- 实时数据绘制:运用Dear ImGui库创建图形界面,可实时绘制自动遥控系统的速度、方向等数据。
- 串口通信:通过TinyFrame协议实现串口通信,保障与自动遥控系统的数据交互稳定可靠。
- WebSocket数据传输:支持通过WebSocket进行网络数据传输,便于远程监控与控制。
- 多线程处理:采用多线程技术,有效处理数据接收、处理及界面更新等任务,提升系统响应速度。
- 模块化设计:代码结构清晰,模块化设计让系统易于维护和扩展。
安装使用步骤
- 环境准备:确保已安装C++编译器、OpenGL、GLFW、Dear ImGui、TinyFrame、WebSocket等必要库。
- 代码编译:使用C++编译器对项目源代码进行编译。
- 运行程序:执行编译后的程序,并按需配置串口和网络参数。
- 数据交互:通过串口或WebSocket与自动遥控系统进行数据交互。
- 界面操作:利用图形界面实时监控和调试自动遥控系统的状态。
使用前,请详细阅读项目文档和源代码,以正确配置和使用系统。
下载地址
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