【源码】基于C++和FreeRTOS的传感器数据处理系统

项目简介

本项目是专为ESP32开发板设计的传感器数据处理系统，借助C++和FreeRTOS框架实现与MPU6050传感器的交互。MPU6050集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，常用于姿态控制、运动跟踪等场景，项目实现了对其初始化、数据读取及打印输出等功能。

项目的主要特性和功能

1. 传感器初始化：运用C++和MPU6050库对传感器进行初始化并设置参数。
2. 数据读取：可读取MPU6050传感器的原始及归一化加速度数据。
3. 数据输出：通过串口将读取的数据输出到控制台或其他显示设备。
4. 定时更新：利用FreeRTOS的定时机制，每10毫秒更新一次数据。
5. 线程安全通信：采用二进制信号量机制，实现线程安全的I2C通信，支持多应用并发发送数据。
6. 通用命令执行：支持以START - STOP - DATA格式执行通用I2C命令。
7. 地址设置功能：能够设置从设备地址，且设置了默认值以实现最高效率。

安装使用步骤

安装

1. 复制仓库到本地机器： bash git clone https://gitlab.com/epteck-pk/ept-teams/digital-bravo/ept-products/ept-libs/esp-idf/idf-cpp-template.git -b component/i2c
2. 确保已正确配置ESP-IDF开发环境，包括安装ESP-IDF框架和MPU6050库。

使用

1. 将驱动集成到ESP32项目的components文件夹中。
2. 使用ESP-IDF工具链编译代码。
3. 将编译后的二进制文件烧录到ESP32开发板。
4. 在ESP32上运行程序，通过串口或其他方式观察输出数据。

注意事项

1. 确保正确连接MPU6050传感器和ESP32开发板。
2. 根据需要调整传感器参数和数据输出频率。
3. 在复杂环境中使用时，可能需要进行传感器校准。
4. 注意处理传感器数据的异常值和边界情况。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】