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项目简介
Spirit是一个用于驱动电机驱动器的C++库，借助CAN总线达成微控制器间的通信，以此实现对电机驱动器的控制。该项目具备跨平台特性，支持Arduino和Mbed OS 6等多种平台，且通过CMake进行构建与测试。
项目的主要特性和功能
- 跨平台支持：可在Arduino和Mbed OS 6系列等多种硬件平台上使用。
- CAN通信：利用CAN总线实现微控制器与电机驱动器之间的通信。
- 自动化测试：运用Google Test开展单元测试，保障代码的稳定性与可靠性。
- 文档生成：借助Doxygen从源代码生成详细的API文档，包含一般用户和开发者两个版本。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件，可按以下步骤操作：
1. 复制项目：
shell
cd spirit
2. 初始化子模块（如果需要生成文档）：
shell
git submodule update --init
3. 配置和构建项目：
shell
cmake -S . --preset Debug # 配置和生成构建文件
cmake --build --preset Debug # 构建项目
4. 运行测试：
shell
ctest --preset Debug # 运行测试
5. 生成文档（可选）：
shell
doxygen ${workspaceFolder}/doxygen/Doxyfile # 生成开发者文档
doxygen ${workspaceFolder}/doxygen/Doxyfile4GeneralUsers # 生成一般用户文档
6. 使用开发容器（可选）：
使用Visual Studio Code打开项目，并选择“Reopen in Container”以启动开发容器。
通过上述步骤，可顺利构建、测试和使用Spirit库，进行电机驱动器的控制开发。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】