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项目简介
本项目是基于C++和Boost库构建的云控制车辆管理系统，借助云端实现对车辆各项操作的控制与管理，涵盖任务队列管理、任务处理、状态管理、反馈和控制、参数配置以及数据存储等功能。项目采用C++11标准与Boost库，提供丰富功能模块和测试用例，保障系统的稳定与可靠。
项目的主要特性和功能
- 任务队列管理：运用静态数组维护任务队列，可实现任务的添加、清除和状态检查。
- 任务处理：依据任务类型执行对应操作，如行走、顶升、路线锁定、参数读写等。
- 状态管理：定义行走、停止、顶升等多种状态变量，并依据不同状态执行相应操作。
- 反馈和控制：获取车辆速度、方向、位置等信息，据此调整车辆行为。
- 参数配置和数据存储：支持通过命令读写车辆参数，并将参数存储在本地。
- 多线程和并发处理：利用Boost库的多线程与并发工具，如条件变量、互斥锁、信号量等，保证系统的并发性和线程安全性。
- 进程间通信：借助Boost的interprocess库实现进程间通信，支持共享内存和消息传递。
- 序列化和反序列化：使用Boost序列化库实现对象的序列化和反序列化，支持文本和XML格式。
- 单元测试：采用Google Test框架编写并运行单元测试，确保各模块功能正确。
安装使用步骤
1. 环境准备
确保系统已安装以下工具和库： - C++编译器（支持C++11标准） - Boost库 - Google Test框架 - Valgrind（可选，用于内存泄漏检查） - Lcov（可选，用于代码覆盖率检查）
2. 安装依赖
使用以下命令安装Boost库和其他依赖：
bash
sudo apt install libboost-all-dev
sudo apt install libgtest-dev
sudo apt install clang-format
sudo apt install valgrind
sudo apt install lcov
3. 下载源码
从项目仓库下载源码文件：
bash
cd cpp-common-module
4. 编译项目
使用CMake进行项目编译：
bash
mkdir build
cd build
cmake ..
make
5. 运行测试
运行单元测试以确保所有模块功能正常：
bash
./test/unit_tests
6. 运行项目
编译完成后，运行生成的可执行文件：
bash
./bin/cloud_control_vehicle
7. 代码格式检查和覆盖率检查
使用以下命令进行代码格式检查和覆盖率检查：
bash
clang-format -i src/*.cpp include/*.h
sh ReportCoverage.sh
通过以上步骤，即可成功安装并运行本系统。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】