项目简介
本项目是基于C++的开源项目,依托Arduino平台实现对自动茶冲泡机的控制。借助众多自定义类和库,达成从硬件控制到用户界面管理等多方面功能,保障茶机正常高效运行。
项目的主要特性和功能
- 硬件控制:通过Arduino平台的C++代码,控制茶机的锅炉、提取器、传送带、糖分配器、牛奶分配器等硬件组件。
- 用户界面管理:UIManager类管理显示设备、杯检测器和用户控制设备,处理用户输入,显示状态信息并控制硬件动作。
- 状态管理:采用状态机模式,管理茶机的初始化、运行、暂停、错误处理等不同状态。
- 饮料制作流程管理:BrewManager类管理茶的制作流程,涵盖分配牛奶、糖以及冲泡和搅拌等过程。
- 错误处理和超时管理:具备相应机制,确保系统在错误或超时情况下能正确处理并反馈。
- 测试功能:可验证硬件组件的功能和状态,保证设备正式使用前正常工作。
安装使用步骤
- 准备硬件:将茶机的所有硬件组件安装并连接到Arduino平台。
- 配置环境:安装Arduino IDE并配置开发环境,以编译和运行代码。
- 编译代码:用Arduino IDE打开下载的源代码,编译整个项目。
- 上传代码:将编译后的代码上传至Arduino平台。
- 测试和运行:运行代码,通过用户界面测试茶机各项功能,确保正常运行。
注意:以上步骤假设用户具备基本的Arduino编程和硬件连接经验,实际使用时可能需根据具体环境调整。
下载地址
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