【源码】基于C++和Arduino的NexDome望远镜控制系统

项目简介

本项目是基于C++和Arduino开发的NexDome望远镜控制系统，主要用于控制望远镜的旋转与快门操作。借助Arduino平台，利用串行通信与XBee无线通信模块，可实现对望远镜的远程控制，同时能监控并反馈快门状态、电池电量等信息。

项目的主要特性和功能

1. 远程命令控制：通过XBee无线通信模块收发命令，远程操控望远镜。
2. 状态监控：利用串行通信接收望远镜的快门状态、电池电量等信息。
3. 持久化设置：将望远镜设置信息存于EEPROM，保证设备重启或断电后设置不丢失。
4. 电池电量监控：读取模拟引脚值检测电池电压，电压过低时关闭快门并发送低电压消息。
5. 异常处理：发送AT命令时设定时器，未按时收到响应则重启配置过程。
6. 电机控制：采用步进电机控制，具备步进脉冲生成、位置跟踪、加减速控制功能，降低电机失速风险。
7. 遵循设计原则：在Arduino平台资源限制下，遵循面向对象设计的SOLID原则，提高代码可维护性。
8. 内存管理优化：避免动态内存分配，采用静态预分配对象方式，节省内存和代码空间。

安装使用步骤

1. 下载并解压项目源代码。
2. 连接Arduino与计算机，使用Microsoft Visual Studio 2017或更高版本，安装VisualMicro Arduino扩展，将main.ino文件上传到Arduino。
3. 连接XBee无线通信模块到Arduino，确保模块正确配置并连接到网络。
4. 通过PC上的串行通信软件（如Serial Monitor）发送命令到Arduino，控制望远镜旋转和快门操作。
5. 通过串行通信软件接收望远镜的状态信息，如快门状态、电池电量等。

注意：使用前，请确保已正确配置和安装所有硬件，包括Arduino、XBee无线通信模块和望远镜设备。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】